کتاب کاربرد نرم افزار MATLAB در مهندسی کنترل(اتمام چاپ)

کتاب کاربرد نرم افزار MATLAB در مهندسی کنترل نوشته احمد درویشی توسط انتشارات دیباگران تهران با موضوع مهندسی کامپیوتر، نرم افزار کاربردی، مهندسی کنترل به چاپ رسیده است.

درس سیستم­ های کنترل خطی یکی از اساسی ترین دروس در رشته­ های فنی و مهندسی می­باشد. در این درس به مدلسازی ریاضی سیستم­، تحلیل رفتار دینامیکی و طراحی کنترل­ کننده جهت بهبود پایداری و عملکرد آن پرداخته میشود. بهبود عملکرد می­تواند شامل معیارهای مختلفی نظیر دقت در ردیابی سیگنال مرجع، سرعت پاسخ­دهی، مصرف انرژی کمتر و ... باشد. به طور کلی می­توان گفت مهندسی کنترل حلقه اتصال مهندسی برق با دیگر رشته­ ها میباشد امروزه این گرایش از مهندسی، بخش اصلی و مهمی از فرآیندهای تولیدی و صنعتی را به خود اختصاص داده است.

در نرم­­ افزار MATLAB، جعبه­ های نرم افزاری با عنوان Control System Toolbox به چگونگی تحلیل نرم­ افزاری مفاهیم مهندسی کنترل اختصاص داده شده است. در این کتاب به صورت دومنظوره هم نحوه به­ کار گیری ابزارهای نرم­ افزاری MATLAB در تحلیل سیستم­ های کنترل تشریح خواهد شد و هم بر حسب ضرورت، درسنامه مربوطه همانند یک مرجع آموزشی شرح و توضیح داده می­شود. از ویژگی­های خاص این کتاب توضیحات ساده و روان همراه با مثال­ های متعدد می­باشد. متن درس و مثال­ های حل­ شده به گونه­ ای­ست که دانشجویان تمامی رشته­ های مهندسی می­توانند از این کتاب استفاده نمایند. 

معرفی مباحث کتاب کاربرد نرم افزار MATLAB

1. مباحث مقدماتی
2. تحلیل سیستم های کنترل خطی در حوزه زمان
3. اتصال بین مدل ها
4. تحلیل جامع سیستم های کنترل خطی
5. طراحی کنترل کننده PIDوMatlab
6. مدل سازی عدم قطعیت پارامتری و آنالیز حساسیت