کتاب مکانیزم ها و تجهیزات مکانیکی

کتاب مکانیزمها و تجهیزات مکانیکی مرجع کاربردی برای مهندسان و ماشین سازان نوشته نیل اسکلاتر با ترجمه اکبر شیرخورشیدیان, توسط انتشارات طراح با موضوع مهندسی مکانیک و تاسیسات، اصول مکانیزم ها، اتصالات بازویی, کلاچ ها و ترمزها, سیستم های کنترل حرکت به چاپ رسیده است.

معرفی مباحث کتاب مکانیزم ها و تجهیزات مکانیکی

1. اصول مکانیزم‌ها

مفاهیم پایه مکانیک و تحلیل حرکت اجزا

انواع مکانیزم‌ها و کاربرد آن‌ها

2. سیستم‌های کنترل حرکت

کنترل موقعیت، سرعت و شتاب مکانیزم‌ها

انواع سیستم‌های بازخورد و بازه‌باز

3. روبوت‌های ثابت و متحرک

ربات‌های صنعتی و کاربردهای آن‌ها

تفاوت ربات‌های ثابت و موبایل

4. اتصالات بازویی

طراحی و کاربرد بازوها در ربات‌ها و مکانیزم‌ها

محدودیت‌ها و آزادی حرکت

5. کلاچ‌ها و ترمزها

اصول عملکرد و کاربرد در انتقال نیرو

کنترل گشتاور و توقف مکانیزم‌ها

6. چرخنده‌ها و مکانیزم‌های وابسته

چرخ‌دنده‌ها، چرخ‌فلک‌ها و سیستم‌های انتقال چرخشی

تحلیل حرکت و نیروهای وارد بر اجزا

7. مکانیزم‌های پیچی و فنری

پیچ‌ها، فنرها و کاربرد آن‌ها در انتقال نیرو و حرکت

تحلیل نیرو و ذخیره انرژی

8. سایر مکانیزم‌ها و اجزای وابسته

تسمه‌ها، زنجیرها، اهرم‌ها و سایر اجزا

کاربرد در سیستم‌های صنعتی و ماشین‌آلات