کتاب مهندسی کنترل

کتاب مهندسی کنترل یکی از مراجع شناخته‌شده در حوزه مهندسی برق و سیستم‌های کنترل است که توسط کاتسو هیکو اوگاتا نوشته شده و قدرت سپیدنام آن را به فارسی ترجمه کرده است. این اثر توسط انتشارات خراسان به چاپ رسیده و به بررسی مبانی و مباحث پیشرفته سیستم‌های کنترل می‌پردازد.

مطالب کتاب با مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل آغاز می‌شود و سپس مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های دینامیکی، مکانیکی، الکتریکی، سیال و حرارتی بررسی می‌شود. در ادامه تحلیل پاسخ‌های گذرا و حالت ماندگار، تحلیل سیستم‌های کنترل و طراحی با روش مکان هندسی ریشه‌ها و تحلیل پاسخ فرکانس مطرح می‌شود. بخش‌های پایانی نیز به کنترل‌گر PID و کنترل‌گرهای اصلاح‌شده PID و تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل در فضای حالت اختصاص دارد.

معرفی و بررسی

مباحث

• مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل

• مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های دینامیکی

• مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های مکانیکی و سیستم‌های الکتریکی

• مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های سیال و سیستم‌های حرارتی

• تحلیل پاسخ‌های گذرا و حالت ماندگار

• تحلیل سیستم‌های کنترل و طراحی با روش مکان هندسی ریشه‌ها

• تحلیل پاسخ فرکانس

• کنترل‌گر PID و کنترل‌گرهای اصلاح‌شده PID

• تحلیل سیستم‌های کنترل در فضای حالت

• طراحی سیستم‌های کنترل در فضای حالت

رویکرد

این کتاب با نگاهی جامع و مهندسی، مباحث سیستم‌های کنترل را از مدل‌سازی ریاضی تا طراحی در فضای حالت ارائه می‌دهد. ساختار مرحله‌به‌مرحله کتاب به خواننده کمک می‌کند ابتدا با مبانی و مدل‌سازی آشنا شود و سپس به تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترلی پیچیده‌تر بپردازد.

ویژگی‌ها

• ترجمه‌ای از اثر شناخته‌شده کاتسو هیکو اوگاتا

• پوشش مدل‌سازی سیستم‌های مکانیکی، الکتریکی، سیال و حرارتی

• بررسی تحلیل پاسخ گذرا، پاسخ فرکانس و مکان هندسی ریشه‌ها

• آموزش کنترل‌گر PID و کنترل در فضای حالت

• مناسب برای دانشجویان مهندسی برق، مکانیک و رشته‌های مرتبط