کتاب مقدمه ای بر روبات های سیار خودکار یکی از منابع تخصصی حوزه فنی و مهندسی است که توسط رونالد سیگوارت و روح الله نوربخش نوشته شده و علیرضا رضایی آن را به فارسی ترجمه کرده است. این اثر توسط انتشارات چرتکه به چاپ رسیده و به معرفی مبانی روبات‌های خودگردان می‌پردازد.
روبات‌های متحرک یک رشته جدید است و اساس آن شامل قوانین علمی از مهندسی مکانیک، مهندسی الکتریک و مهندسی الکترونیک گرفته تا مهندسی کامپیوتر و علوم اجتماعی می‌شود که هر یک از این سرشاخه‌ها سهم مختص به خود را در کتاب‌های نوشتاری ایفا می‌کنند و می‌توانند دانش‌آموزان نسل بعد را آگاه کنند و آن‌ها را برای تحقیقات و پژوهش‌های کلاسی مهم آینده آماده نمایند. هدف ما از نوشتن این کتاب، توسعه دانش روبات خودگردان با استفاده از راهنمایی‌های مقدماتی است. این کتاب معرفی اساسی از روبات خودگردان آماده کرده که مکانیک، موتور، حسگر و لایه‌های شناختی و دریافتی را دربر می‌گیرد. مطالب کتاب با مقدمه آغاز می‌شود و سپس جابه‌جایی، سینماتیک روبات‌های متحرک، ادراک، مکانیابی روبات‌های سیار و برنامه‌ریزی و ناوبری بررسی می‌شود.
معرفی و بررسی
مباحث
-
مقدمه
-
جابه‌جایی
-
سینماتیک روبات‌های متحرک
-
ادراک
-
مکانیابی روبات‌های سیار
-
برنامه‌ریزی و ناوبری
رویکرد
این کتاب با نگاهی آموزشی و میان‌رشته‌ای، ابتدا مبانی روبات خودگردان را معرفی می‌کند و سپس به بررسی جابه‌جایی، سینماتیک، ادراک و مکانیابی می‌پردازد. آموزش برنامه‌ریزی و ناوبری، آن را به منبعی مناسب برای دانشجویان و علاقه‌مندان روباتیک تبدیل کرده است.
ویژگی‌ها
-
ترجمه‌ای از اثر رونالد سیگوارت و روح الله نوربخش
-
معرفی مبانی روبات خودگردان
-
بررسی سینماتیک روبات‌های متحرک
-
آموزش ادراک و مکانیابی روبات
-
بررسی برنامه‌ریزی و ناوبری
-
رویکرد میان‌رشته‌ای از مکانیک تا کامپیوتر
-
مناسب برای دانشجویان و علاقه‌مندان روباتیک
