سبدخرید
0

سبد خرید شما

0 محصول
منوی دسترسی
دسته‌بندی کتاب‌ها

کتاب مدل سازی و تحلیل سیستم های دینامیکی با استفاده از MATLAB و Python برای مهندسان کنترل

  • روش های ارسال
  •    اسنپ باکس تهران
  •    پیک موتوری تهران
  •    پست پیشتاز
  •    تیباکس
  •    ویژه
  • موجود در انبار
1,030,000 تومان
توضیحات

 با ترجمه امیر سالکی توسط انتشارات فن آوری نوین با موضوع کامپیوتر  به چاپ رسیده است.

کتابی که می خوانید مدل‌سازی و تحلیل سیستم‌های دینامیکی با استفاده از MATLAB و Python برای مهندسان کنترل اثری از جانگری کیم است که به‌طور مشخص برای دانشجویان مهندسی کنترل، هوافضا، رباتیک و حوزه‌های نزدیک نوشته شده است. مترجم در مقدمه توضیح داده است که هدف اصلی، پر کردن فاصله‌ی میان آموزش تئوری کنترل و مهارت عملی در برنامه‌نویسی و شبیه‌سازی است؛ فاصله‌ای که معمولاً با یک درس مقدماتی برنامه‌نویسی در دوره‌ی کارشناسی پوشش داده نمی‌شود. کتاب مدل‌سازی و تحلیل سیستم‌های دینامیکی با استفاده از MATLAB و Python برای مهندسان کنترل در چند فصل پیوسته، از مثال‌های ساده شروع کرده و به مسائل پیچیده‌تر می‌رسد. در فصل اول، مفاهیم پایه با مثال‌هایی مانند جسم در حال سقوط آزاد و تعاملات لیگاند–رسپتور معرفی شده‌اند و خواننده هم‌زمان با حل معادلات دیفرانسیل، اولین برنامه‌ها را در متلب و پایتون می‌نویسد. فصل دوم به تخمین و کنترل وضعیت اختصاص دارد و موضوعاتی مانند سینماتیک کواترنیون، مدل سنسور ژیروسکوپ، نویز سفید گاوسی، فیلتر کالمن و فیلتر کالمن توسعه‌یافته را پوشش می‌دهد. در ادامه‌ی کتاب مدل‌سازی و تحلیل سیستم‌های دینامیکی با استفاده از MATLAB و Python برای مهندسان کنترل فصل‌هایی درباره‌ی دینامیک و کنترل وضعیت، برنامه‌ریزی مسیر و ره‌گیری هدف در وسایل نقلیه‌ی خودران، مدل‌سازی سیستم‌های زیستی و تحلیل مقاومت مدل‌ها آمده است. در فصل‌های پایانی نیز مباحثی مانند شبکه‌های بولین، دینامیک‌های فضایی–زمانی، شبکه‌های عصبی با یادگیری عمیق و یادگیری تقویتی معرفی شده‌اند. هر فصل شامل مثال‌های عددی، کدهای متلب و پایتون و تمرین‌هایی است که در پیوست‌ها پاسخ برخی از آن‌ها ارائه شده است.

مشخصات
  • ناشر
    فن آوری نوین
  • نویسنده
    جانگری کیم
  • مترجم
    امیر سالکی
  • نوع جلد
    شومیز
  • سال چاپ
    1405
  • نوبت چاپ
    1
  • تعداد صفحات
    348
نظرات کاربران
    هیچ دیدگاهی برای این محصول ثبت نشده است!