کتاب مدل سازی و تحلیل سیستم های دینامیکی با استفاده از MATLAB و Python برای مهندسان کنترل
- نویسنده : جانگری کیم
- مترجم : امیر سالکی
-
ناشر :
فن آوری نوین
- مدل : کتاب دانشگاهی
با ترجمه امیر سالکی توسط انتشارات فن آوری نوین با موضوع کامپیوتر به چاپ رسیده است.
کتابی که می خوانید مدلسازی و تحلیل سیستمهای دینامیکی با استفاده از MATLAB و Python برای مهندسان کنترل اثری از جانگری کیم است که بهطور مشخص برای دانشجویان مهندسی کنترل، هوافضا، رباتیک و حوزههای نزدیک نوشته شده است. مترجم در مقدمه توضیح داده است که هدف اصلی، پر کردن فاصلهی میان آموزش تئوری کنترل و مهارت عملی در برنامهنویسی و شبیهسازی است؛ فاصلهای که معمولاً با یک درس مقدماتی برنامهنویسی در دورهی کارشناسی پوشش داده نمیشود. کتاب مدلسازی و تحلیل سیستمهای دینامیکی با استفاده از MATLAB و Python برای مهندسان کنترل در چند فصل پیوسته، از مثالهای ساده شروع کرده و به مسائل پیچیدهتر میرسد. در فصل اول، مفاهیم پایه با مثالهایی مانند جسم در حال سقوط آزاد و تعاملات لیگاند–رسپتور معرفی شدهاند و خواننده همزمان با حل معادلات دیفرانسیل، اولین برنامهها را در متلب و پایتون مینویسد. فصل دوم به تخمین و کنترل وضعیت اختصاص دارد و موضوعاتی مانند سینماتیک کواترنیون، مدل سنسور ژیروسکوپ، نویز سفید گاوسی، فیلتر کالمن و فیلتر کالمن توسعهیافته را پوشش میدهد. در ادامهی کتاب مدلسازی و تحلیل سیستمهای دینامیکی با استفاده از MATLAB و Python برای مهندسان کنترل فصلهایی دربارهی دینامیک و کنترل وضعیت، برنامهریزی مسیر و رهگیری هدف در وسایل نقلیهی خودران، مدلسازی سیستمهای زیستی و تحلیل مقاومت مدلها آمده است. در فصلهای پایانی نیز مباحثی مانند شبکههای بولین، دینامیکهای فضایی–زمانی، شبکههای عصبی با یادگیری عمیق و یادگیری تقویتی معرفی شدهاند. هر فصل شامل مثالهای عددی، کدهای متلب و پایتون و تمرینهایی است که در پیوستها پاسخ برخی از آنها ارائه شده است.
-
ناشرفن آوری نوین
-
نویسندهجانگری کیم
-
مترجمامیر سالکی
-
نوع جلدشومیز
-
سال چاپ1405
-
نوبت چاپ1
-
تعداد صفحات348