دانشگاه صنعتی امیرکبیر
کتاب مدل سازی و کنترل سیستم های عصبی عضلانی نوشته فرزاد توحیدخواه، یگانه مرغی، نسیم لحیم گرزاده، گلناز بغدادی توسط انتشارات دانشگاه صنعتی امیرکبیر با موضوع مهندسی پزشکی، پزشکی عمومی، دستگاه عضلانی انسانی به چاپ رسیده است.
سیستم حرکتی انسان شامل استخوان‌ها، مفاصل و عضلات است که با همکاری سیستم عصبی امکان انجام حرکات پیچیده را فراهم می‌کنند. تحلیل فیزیکی این سیستم مبنای مهندسی حرکت و طراحی مدل‌های کنترل انسانی است.
عضلات نیروهای لازم برای حرکت را تولید می‌کنند و به‌عنوان محرک اصلی سیستم حرکتی عمل می‌کنند. ویژگی‌هایی مانند طول، کشش، سرعت انقباض و خستگی، نقش مهمی در کنترل حرکات دارند.
نخاع با واسطه رفلکس‌ها پاسخ‌های سریع و خودکار به محرک‌ها را فراهم می‌کند و بدون دخالت مغز حرکات محافظتی و ساده را کنترل می‌کند. رفلکس‌ها به‌عنوان حلقه‌های کنترل کوتاه در سیستم حرکتی عمل می‌کنند.
مغز بخش‌های مختلفی دارد که در کنترل و برنامه‌ریزی حرکات نقش دارند، از جمله قشر حرکتی اولیه، قشر پیش‌حرکتی و نواحی حرکتی کمکی. این مراکز با تحلیل اطلاعات حسی و برنامه‌ریزی حرکت، کنترل دقیق فعالیت عضلات را ممکن می‌سازند.
مخچه مسئول هماهنگی، تعادل و دقت حرکات است و اطلاعات حسی و حرکتی را ادغام می‌کند. نقایص مخچه باعث ناپایداری، لرزش و اختلال در اجرای حرکات دقیق می‌شود.
سیستم‌های بینایی، لمسی، و حس عمقی (Proprioception) اطلاعات محیطی و وضعیت بدن را به سیستم عصبی می‌رسانند. این اطلاعات برای اصلاح و تنظیم حرکات ضروری هستند.
این تئوری‌ها رفتار حرکتی انسان را بر اساس الگوها و پاسخ‌های تجربه‌شده تحلیل می‌کنند و به مدل‌سازی تصمیم‌ها و برنامه‌ریزی حرکتی کمک می‌کنند.
کنترل حلقه باز حرکات بر اجرای حرکات برنامه‌ریزی‌شده بدون بازخورد فوری تأکید دارد. این مدل‌ها برای حرکات سریع و از پیش تعیین‌شده کاربرد دارند.
این فرضیه بیان می‌کند که سیستم حرکتی تمایل دارد مفاصل و عضلات را در حالت تعادل نگه دارد و حرکات با ایجاد تغییر در نقطه تعادل تولید می‌شوند. این نظریه به مدل‌سازی حرکات تناوبی و واکنش به اغتشاش‌ها کمک می‌کند.
توجه و تمرکز شناختی تأثیر مستقیم بر کیفیت و دقت حرکات دارد. سیستم کنترل حرکات و سیستم کنترل توجه به‌صورت همزمان عمل می‌کنند تا حرکات هدفمند و دقیق صورت گیرد.
حافظه مکانی به انسان اجازه می‌دهد موقعیت و مسیرها را به خاطر سپرده و حرکات هدفمند را بر اساس تجربه گذشته برنامه‌ریزی کند.
مهندسی حرکت انسان شامل مدل‌سازی نیرو، امپدانس و دینامیک سیستم‌های حرکتی است تا بتوان عملکرد حرکتی را تحلیل و شبیه‌سازی کرد.
مغز حرکات پیچیده را به واحدهای ساده تقسیم می‌کند و با ترکیب آن‌ها حرکات هدفمند را برنامه‌ریزی می‌کند.
حرکات تکرارشونده مانند راه رفتن یا دست‌رسانی دارای ویژگی‌های ریتمیک هستند و با تحلیل دینامیکی و مدل‌های نقطه تعادل قابل بررسی‌اند.
کنترل امپدانس شامل تنظیم مقاومت سیستم عضلانی در برابر نیرو و تغییرات محیطی است تا حرکات پایدار و دقیق اجرا شود.
این روش‌ها به کمک مدل‌های ریاضی و شبیه‌سازی، کنترل حرکات انسان را بر اساس قوانین فیزیکی و شناختی بررسی می‌کنند.
استفاده از مدل‌های بیومکانیکی، شبیه‌سازی نرم‌افزاری و سنسورهای حرکت، به درک عملکرد سیستم حرکتی و طراحی پروتزها و ربات‌های انسان‌نما کمک می‌کند.
هنگام دست‌رسانی، سیستم حرکتی با تنظیم مقاومت و انطباق با نیروی محیط، حرکات نرم و دقیق را تضمین می‌کند.
حرکت راه رفتن یک نمونه مهم از حرکت تناوبی است که شامل هماهنگی عضلات پا، تعادل و بازخورد حسی برای پایداری و کارایی است.
راه رفتن دوپایی بر اساس نظریه نقطه تعادل و تحلیل اثر اغتشاش بینایی مطالعه می‌شود تا پاسخ سیستم حرکتی به ناپایداری‌ها و تغییرات محیطی بررسی گردد.
چرا خرید از آژانس کتاب؟
خرید از آژانس کتاب به شما این اطمینان را می‌دهد که نسخه اصلی و بهروز کتاب مدل سازی و کنترل سیستم های عصبی عضلانی را دریافت خواهید کرد. ما با ارائه خدمات سریع، ارسال امن و قیمت مناسب، تجربه خریدی آسان و مطمئن را برای شما فراهم می‌آوریم.
برای خرید این کتاب و مشاهده کتاب‌های دیگر، به فروشگاه آنلاین آژانس کتاب مراجعه کنید.
کتاب مدل سازی و کنترل سیستم های عصبی عضلانی نوشته فرزاد توحیدخواه، یگانه مرغی، نسیم لحیم گرزاده، گلناز بغدادی توسط انتشارات دانشگاه صنعتی امیرکبیر با موضوع مهندسی پزشکی، پزشکی عمومی، دستگاه عضلانی انسانی به چاپ رسیده است.
سیستم حرکتی انسان شامل استخوان‌ها، مفاصل و عضلات است که با همکاری سیستم عصبی امکان انجام حرکات پیچیده را فراهم می‌کنند. تحلیل فیزیکی این سیستم مبنای مهندسی حرکت و طراحی مدل‌های کنترل انسانی است.
عضلات نیروهای لازم برای حرکت را تولید می‌کنند و به‌عنوان محرک اصلی سیستم حرکتی عمل می‌کنند. ویژگی‌هایی مانند طول، کشش، سرعت انقباض و خستگی، نقش مهمی در کنترل حرکات دارند.
نخاع با واسطه رفلکس‌ها پاسخ‌های سریع و خودکار به محرک‌ها را فراهم می‌کند و بدون دخالت مغز حرکات محافظتی و ساده را کنترل می‌کند. رفلکس‌ها به‌عنوان حلقه‌های کنترل کوتاه در سیستم حرکتی عمل می‌کنند.
مغز بخش‌های مختلفی دارد که در کنترل و برنامه‌ریزی حرکات نقش دارند، از جمله قشر حرکتی اولیه، قشر پیش‌حرکتی و نواحی حرکتی کمکی. این مراکز با تحلیل اطلاعات حسی و برنامه‌ریزی حرکت، کنترل دقیق فعالیت عضلات را ممکن می‌سازند.
مخچه مسئول هماهنگی، تعادل و دقت حرکات است و اطلاعات حسی و حرکتی را ادغام می‌کند. نقایص مخچه باعث ناپایداری، لرزش و اختلال در اجرای حرکات دقیق می‌شود.
سیستم‌های بینایی، لمسی، و حس عمقی (Proprioception) اطلاعات محیطی و وضعیت بدن را به سیستم عصبی می‌رسانند. این اطلاعات برای اصلاح و تنظیم حرکات ضروری هستند.
این تئوری‌ها رفتار حرکتی انسان را بر اساس الگوها و پاسخ‌های تجربه‌شده تحلیل می‌کنند و به مدل‌سازی تصمیم‌ها و برنامه‌ریزی حرکتی کمک می‌کنند.
کنترل حلقه باز حرکات بر اجرای حرکات برنامه‌ریزی‌شده بدون بازخورد فوری تأکید دارد. این مدل‌ها برای حرکات سریع و از پیش تعیین‌شده کاربرد دارند.
این فرضیه بیان می‌کند که سیستم حرکتی تمایل دارد مفاصل و عضلات را در حالت تعادل نگه دارد و حرکات با ایجاد تغییر در نقطه تعادل تولید می‌شوند. این نظریه به مدل‌سازی حرکات تناوبی و واکنش به اغتشاش‌ها کمک می‌کند.
توجه و تمرکز شناختی تأثیر مستقیم بر کیفیت و دقت حرکات دارد. سیستم کنترل حرکات و سیستم کنترل توجه به‌صورت همزمان عمل می‌کنند تا حرکات هدفمند و دقیق صورت گیرد.
حافظه مکانی به انسان اجازه می‌دهد موقعیت و مسیرها را به خاطر سپرده و حرکات هدفمند را بر اساس تجربه گذشته برنامه‌ریزی کند.
مهندسی حرکت انسان شامل مدل‌سازی نیرو، امپدانس و دینامیک سیستم‌های حرکتی است تا بتوان عملکرد حرکتی را تحلیل و شبیه‌سازی کرد.
مغز حرکات پیچیده را به واحدهای ساده تقسیم می‌کند و با ترکیب آن‌ها حرکات هدفمند را برنامه‌ریزی می‌کند.
حرکات تکرارشونده مانند راه رفتن یا دست‌رسانی دارای ویژگی‌های ریتمیک هستند و با تحلیل دینامیکی و مدل‌های نقطه تعادل قابل بررسی‌اند.
کنترل امپدانس شامل تنظیم مقاومت سیستم عضلانی در برابر نیرو و تغییرات محیطی است تا حرکات پایدار و دقیق اجرا شود.
این روش‌ها به کمک مدل‌های ریاضی و شبیه‌سازی، کنترل حرکات انسان را بر اساس قوانین فیزیکی و شناختی بررسی می‌کنند.
استفاده از مدل‌های بیومکانیکی، شبیه‌سازی نرم‌افزاری و سنسورهای حرکت، به درک عملکرد سیستم حرکتی و طراحی پروتزها و ربات‌های انسان‌نما کمک می‌کند.
هنگام دست‌رسانی، سیستم حرکتی با تنظیم مقاومت و انطباق با نیروی محیط، حرکات نرم و دقیق را تضمین می‌کند.
حرکت راه رفتن یک نمونه مهم از حرکت تناوبی است که شامل هماهنگی عضلات پا، تعادل و بازخورد حسی برای پایداری و کارایی است.
راه رفتن دوپایی بر اساس نظریه نقطه تعادل و تحلیل اثر اغتشاش بینایی مطالعه می‌شود تا پاسخ سیستم حرکتی به ناپایداری‌ها و تغییرات محیطی بررسی گردد.
