کتاب سینماتیک و دینامیک ماشین‌ها ویراست دوم نوشته جورج اج مارتین با ترجمه محمدرضا افضلی, توسط انتشارات یزدا با موضوع مهندسی مکانیک، تعیین سرعت در مکانیسم ها, روش سرعت های نسبی، مکانیک دینامیک و ارتعاشات به چاپ رسیده است.

سینماتیک ماشین ها علم بررسی حرکت نسبی اجزای ماشین و یکی از نخستین موضوعاتی است که طراح باید در هنگام طراحی ماشین درنظر بگیرد. دینامیک ماشین ها با نیروهای وارد بر اجزای ماشین، و با حرکت های ناشی از این نیروها سروکار دارد.این کتاب برای دوره ی کارشناسی نوشته شده و مطالب آن برای دو نیم سال کامل کافی است. تحلیل سینماتیکی و دینامیکی در طراحی مکانیسم‌ها و ماشین‌ها اهمیت به‌سزایی دارد.
 از جمله موضوعات مطرح شده در این کتاب می‌توان به چهار میله‌ای هم ارز، روش بردار چرخان برای تحلیل موتورهای چند سیلندر و سرعت‌های بحرانی، شامل ارتعاش پیچشی شفت‌ها اشاره کرد.این کتاب گزینه‌ای عالی برای درس‌های سینماتیک ماشین‌ها، دینامیک ماشین‌ها، طراحی ماشین و ارتعاشات است.

معرفی مباحث کتاب سینماتیک و دینامیک ماشین ها

1.  سینماتیک ماشین ها
2. خواص حرکت ، حرکت نسبی، روش های انتقال حرکت
3. میله بندی ها
4. مرکزهای آنی
5. تعیین سرعت با استفاده از مرکزهای آنی و مولفه ها
6. تعیین سرعت در مکانیسم ها با استفاده از روش سرعت های نسبی
7. شتاب در مکانیسم ها
8. نمودارهای سرعت و شتاب و مشتق گیری ترسیمی
9. تحلیل ریاضی
10.  بادامک ها
11.  تماس غلتشی
12. چرخدنده ها
13. زنجیر چرخدنده ها، پیچ های انتقال، مزیت مکانیکی
14. ترکیب مکانیسم ها
15. مکانیسم های محاسبه گر قیاسی
16. دینامیک ماشین ها
17. نیروهای استاتیکی در ماشین ها
18. نیروهای لختی در ماشین ها
19. چرخ لنگرها
20. متوازن سازی جرم های چرخان
21. و.........