کتاب رهیافتی بر سیگنال ها و سیستم ها نوشته علی مالکی, توسط انتشارات دانشگاه سمنان به چاپ رسیده است.

الهی، عنایت تو کوه است و فضل تو دریاست، کوه کی فرسود و دریا کی کاست؟

در طی ده‌ها دوره‌ی تدریس درس تجزیه و تحلیل سیستم‌ها (سیگنال‌ها و سیستم‌ها) در فاصله‌ی سال‌های 1382 تا کنون در دانشگاه‌های سمنان و پلی‌تکنیک تهران، همواره ضرورت لحاظ کردن سه مولفه در سبک ارائه این درس را در نظر داشتم. اول، تدریس به شیوه‌ای درون‌یافتی و شهودی تا توانایی تجزیه و تحلیل دانشجو رشد کند و درکی مفهومی از مباحث حاصل گردد. دوم، همزمان با آموزش مفاهیم نظری، بستر آشنایی دانشجو با ابزارهای نرم‌افزاری و روند شبیه‌سازی فراهم گردد تا هم درکی کاربردی از مباحث به دست آورد و هم راهکاری برای استفاده از این آموخته‌ها در دروس و پژوهش‌های آتی خود داشته باشد.

سوم، آموخته‌های درس برای آزمون کارشناسی ارشد راهگشا باشد تا دانشجو نیازمند شرکت در کلاس‌های آمادگی کنکور نباشد. نیل به این اهداف مستلزم استفاده از چند منبع بود و اغلب، دانشجویان بابت دسترسی به منبعی خودآموز که نرم‌افزار MATLAB را برای اهداف این درس آموزش دهد و همچنین منبعی که حل تحلیلی مناسبی برای تست‌های این درس در آزمون کارشناسی ارشد ارائه نماید گلایه‌مند بودند. خداوند را سپاس که توفیق عنایت فرمود تجربیات تدریس خود را در قالب کتابی به رشته‌ی تحریر درآورم. از جمله ویژگی‌های این کتاب می‌توان به موارد زیر اشاره نمود.