کتاب رباتیک مقدماتی نوشته امیراسحق میرحسینی توسط انتشارات دیباگران تهران به چاپ رسیده است.

موضوع کتاب: مهندسی کامپیوتر، فنی و مهندسی

کتابی که هم‌اکنون در اختیار شماست، شما را با علم رباتیک از مراحل اولیه کار تا مراحل ساخت یک ربات آشنا می‌کند. این کتاب برای استفاده تمامی کسانی است که به علم رباتیک علاقه‌مند هستند؛ نونهالان، هنرجویان و همچنین دانشجویانی که رباتیک را به عنوان یک رشته مورد علاقه دنبال می‌کنند. در این کتاب شما با همه اجزای تشکیل‌دهنده یک ربات شامل الکترونیک و مکانیک بطور کامل آشنا خواهید شد. تمامی اجزا و قطعات تشکیل‌دهنده  یک ربات  با جزئیات کامل به زبانی ساده و قابل فهم توضیح داده شده است.

معرفی مباحث کتاب رباتیک مقدماتی

1.  تعاریف اولیه مربوط به رباتیک
2. تعریف ربات
3. قسمت های اصلی ربات ها
4. علم رباتیک
5. آشنایی با مکارونیک
6. شیوه کار ربات ها
7. اجزای یک ربات 
8. ویژگی های یک ربات
9. طبقه بندی ساختار ربات
10. حرکات ربات ها
11. معرفی برخی از ربات ها از نظر ساختار و کاربرد
12. اصول ایمنی در محیط کار
13. مکانیک در رباتیک
14. شاخه های مکانیک در ربات ها
15. جابه جایی و سرعت
16. ارتباط قطر چرخ ربات با گشتاور
17. گشتار موتور و نیرو
18. شتاب
19. فاکتور موتور ربات
20. تعریف موتور ربات
21. و....