کتاب رباتیک مقدماتی ویرایش دوم

کتاب رباتیک مقدماتی ویرایش دوم یکی از منابع آموزشی حوزه مهندسی کامپیوتر و فنی و مهندسی است که به قلم امیراسحق میرحسینی نوشته شده و انتشارات دیباگران تهران آن را به چاپ رسانده است. این کتاب شما را با علم رباتیک از مراحل اولیه کار تا مراحل ساخت یک ربات آشنا می‌کند.

این اثر برای استفاده تمامی کسانی است که به علم رباتیک علاقه‌مند هستند؛ نونهالان، هنرجویان و همچنین دانشجویانی که رباتیک را به‌عنوان یک رشته مورد علاقه دنبال می‌کنند. در این کتاب شما با همه اجزای تشکیل‌دهنده یک ربات شامل الکترونیک و مکانیک به‌طور کامل آشنا خواهید شد. تمامی اجزا و قطعات تشکیل‌دهنده یک ربات با جزئیات کامل و به زبانی ساده و قابل فهم توضیح داده شده است.

مطالب کتاب با تعاریف اولیه مربوط به رباتیک آغاز می‌شود و سپس تعریف ربات، قسمت‌های اصلی ربات‌ها، علم رباتیک، آشنایی با مکاترونیک، شیوه کار ربات‌ها، اجزای یک ربات، ویژگی‌های یک ربات، طبقه‌بندی ساختار ربات، حرکات ربات‌ها، معرفی برخی ربات‌ها از نظر ساختار و کاربرد و اصول ایمنی در محیط کار بررسی می‌شود. در ادامه مکانیک در رباتیک، شاخه‌های مکانیک در ربات‌ها، جابه‌جایی و سرعت، ارتباط قطر چرخ ربات با گشتاور، گشتاور موتور و نیرو، شتاب، فاکتور موتور ربات و تعریف موتور ربات مطرح می‌شود.

معرفی و بررسی

مباحث

• تعاریف اولیه مربوط به رباتیک

• تعریف ربات

• قسمت‌های اصلی ربات‌ها

• علم رباتیک

• آشنایی با مکاترونیک

• شیوه کار ربات‌ها

• اجزای یک ربات

• ویژگی‌های یک ربات

• طبقه‌بندی ساختار ربات

• حرکات ربات‌ها

• معرفی برخی از ربات‌ها از نظر ساختار و کاربرد

• اصول ایمنی در محیط کار

• مکانیک در رباتیک

• شاخه‌های مکانیک در ربات‌ها

• جابه‌جایی و سرعت

• ارتباط قطر چرخ ربات با گشتاور

• گشتاور موتور و نیرو

• شتاب

• فاکتور موتور ربات

• تعریف موتور ربات

رویکرد

این کتاب با نگاهی آموزشی و ساده، ابتدا تعاریف پایه رباتیک و اجزای ربات را معرفی می‌کند و سپس به بررسی مکانیک، جابه‌جایی، گشتاور و موتور ربات می‌پردازد. زبان ساده و توضیحات کامل، آن را به منبعی مناسب برای نونهالان، هنرجویان و دانشجویان علاقه‌مند به رباتیک تبدیل کرده است.

ویژگی‌ها

• آشنایی کامل با اجزای الکترونیک و مکانیک ربات

• توضیح اجزا و قطعات ربات با جزئیات کامل

• زبان ساده و قابل فهم برای همه سنین

• بررسی طبقه‌بندی ساختار و حرکات ربات‌ها

• آموزش اصول ایمنی در محیط کار

• بررسی مکانیک، گشتاور و موتور ربات

• مناسب برای نونهالان، هنرجویان و دانشجویان

• ویرایش دوم با محتوای به‌روزتر