کتاب تشریح کامل مسائل مهندسی کنترل مدرن نوشته کاتسو هیگو اوگاتا با ترجمه امیر زمانی و علی زمانی توسط انتشارات ناقوس به چاپ رسیده است.

دکتر اوگاتا مدرک کارشناسی و کارشناسی ارشد خود را در رشته مهندسی مکانیک به ترتیب از دانشگاه توکیو(1947)و دانشگاه ایلینویز(1953)و مدرک دکترای خود را در رشته علم مهندسی از دانشگاه کالیفرنیا برکلی (1956)دریافت کرده است.

زمینه های تحقیقاتی ایشان عبارتند از:سیستم های کنترلی گسسته زمانی (شامل کنترل بهینه پلانت های پیچیده)، مدلسازی ریاضی پلانت های پیچیده وابداع روش هایی برای طراحی سیستم های کنترلی گسسته زمانی وحل مسائل بهینه سازی . پروفسور کتاب های معتبر متعددی را نیز تالیف کرده است که به زبان های مختلف ترجمه شده اند. تعدادی از کتاب های ایشان عبارت انداز:
 دینامیک سیستم ها 
 سیستم های کنترلی گسسته زمانی 
 حل مسائل مهندسی کنترل با استفاده از MATLAB