کتاب تشریح کامل مسائل مهندسی کنترل

کتاب تشریح کامل مسائل مهندسی کنترل ویراست پنجم یکی از منابع کمک‌آموزشی حوزه مهندسی برق، مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های دینامیکی و برق الکترونیک است که توسط کاتسو هیکو اوگاتا نوشته شده و ساسان سیف الله پور آن را به فارسی ترجمه کرده است. این اثر توسط انتشارات علمیران به چاپ رسیده و به تشریح کامل مسائل کتاب مهندسی کنترل اوگاتا می‌پردازد.

مطالب کتاب با مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های دینامیکی آغاز می‌شود و سپس مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های مکانیکی و الکتریکی و مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های سیالاتی و گرمایی بررسی می‌شود. در ادامه تحلیل گذرا و پاسخ حالت ماندگار، تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل به روش مکان هندسی ریشه‌ها و تحلیل و طراحی به روش پاسخ فرکانسی مطرح می‌شود. بخش‌های بعدی نیز به کنترل‌کننده‌های PID و PID اصلاح‌شده، تحلیل سیستم‌های کنترل در فضای حالت و طراحی سیستم‌های کنترل در فضای حالت اختصاص دارد.

معرفی و بررسی

مباحث

• مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های دینامیکی

• مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های مکانیکی و الکتریکی

• مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های سیالاتی و گرمایی

• تحلیل گذرا و پاسخ حالت ماندگار

• تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل به روش مکان هندسی ریشه‌ها

• تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل به روش پاسخ فرکانسی

• کنترل‌کننده‌های PID و PID اصلاح‌شده

• تحلیل سیستم‌های کنترل در فضای حالت

• طراحی سیستم‌های کنترل در فضای حالت

رویکرد

این کتاب با نگاهی حل‌محور و تحلیلی، مسائل مهندسی کنترل اوگاتا را به‌صورت تشریحی ارائه می‌دهد. تمرکز بر مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی، تحلیل حوزه زمان و فرکانس، کنترل PID و فضای حالت، آن را به منبعی مناسب برای درک عمیق کنترل و آمادگی امتحانات تبدیل کرده است.

ویژگی‌ها

• تشریح کامل مسائل مهندسی کنترل اوگاتا

• ترجمه‌ای از ویراست پنجم

• پوشش مدل‌سازی سیستم‌های مکانیکی، الکتریکی، سیالاتی و گرمایی

• آموزش تحلیل گذرا و پاسخ حالت ماندگار

• بررسی روش مکان هندسی ریشه‌ها و پاسخ فرکانسی

• آموزش کنترل‌کننده‌های PID و PID اصلاح‌شده

• بررسی تحلیل و طراحی در فضای حالت

• مناسب برای دانشجویان مهندسی برق و مکانیک