کتاب تشریح مسایل مهندسی کنترل ویراست پنجم

کتاب تشریح کامل مسائل مهندسی کنترل (شامل کد برنامه‌های مربوط به سوالات MATLAB) ویراست پنجم یکی از منابع کمک‌آموزشی حوزه مهندسی برق، مدل‌سازی ریاضی، تحلیل سیستم‌های کنترل و مهندسی کنترل است که توسط کاتسو هیکو اوگاتا نوشته شده و رضا کرمی و حسین میراب آن را به فارسی ترجمه کرده‌اند. این اثر توسط انتشارات آشینا به چاپ رسیده و به تشریح کامل مسائل مهندسی کنترل همراه با کدهای MATLAB می‌پردازد.

مطالب کتاب با مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های دینامیکی آغاز می‌شود و سپس مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های مکانیکی و الکتریکی و مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های سیالاتی و گرمایی بررسی می‌شود. در ادامه تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار، تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل به روش پاسخ فرکانسی و کنترل‌کننده‌های PID و PID اصلاح‌شده مطرح می‌شود. بخش پایانی نیز به تحلیل سیستم‌های کنترل در فضای حالت اختصاص دارد.

معرفی و بررسی

مباحث

• مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های دینامیکی

• مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های مکانیکی و الکتریکی

• مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های سیالاتی و گرمایی

• تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار

• تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل به روش پاسخ فرکانسی

• کنترل‌کننده‌های PID و PID اصلاح‌شده

• تحلیل سیستم‌های کنترل در فضای حالت

رویکرد

این کتاب با نگاهی حل‌محور و نرم‌افزارمحور، مسائل مهندسی کنترل اوگاتا را به‌صورت تشریحی ارائه می‌دهد و کدهای MATLAB مربوط به سوالات را نیز شامل می‌شود. تمرکز بر مدل‌سازی، تحلیل پاسخ فرکانسی، کنترل PID و فضای حالت، آن را به منبعی مناسب برای درک عمیق کنترل و آمادگی امتحانات تبدیل کرده است.

ویژگی‌ها

• تشریح کامل مسائل مهندسی کنترل اوگاتا

• شامل کد برنامه‌های MATLAB مربوط به سوالات

• ترجمه‌ای از ویراست پنجم

• پوشش مدل‌سازی سیستم‌های مکانیکی، الکتریکی، سیالاتی و گرمایی

• آموزش تحلیل پاسخ گذرا و حالت ماندگار

• بررسی کنترل‌کننده‌های PID و PID اصلاح‌شده

• آموزش تحلیل سیستم‌های کنترل در فضای حالت

• مناسب برای دانشجویان مهندسی برق و مکانیک