کتاب طراحی مکانیزم ها و سینماتیک حرکت ربات ها ویرایش دوم
بررسی سینماتیک طراحی مکانیزم‌ها و بازوان رباتیک
از 5 رای
- نویسنده : علی اکبر موسویان
-
ناشر :
دانشگاه خواجه نصیر
- مدل : کتاب دانشگاهی
شابک
9789648703733
قطع کتاب
وزیری
نوع جلد
گالینگور
سال چاپ
1392
نوبت چاپ
دوم
تعداد صفحات
438
٪5
237,500
تومان
توضیحات
کتاب بررسی سینماتیک طراحی مکانیزم ها و بازوان رباتیک نوشته علی اکبر موسویان, توسط انتشارات دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی به چاپ رسیده است. موضوع کتاب فنی و مهندسی, مهندسی مکانیک, مروری بر آنالیز مکانیزم ها, طراحی مکانیزم می‌باشد.
معرفی مباحث کتاب بررسی سینماتیک طراحی مکانیزم ها و بازوان رباتیک
- مقدمه
- مروری بر آنالیز مکانیزم ها
- مبانی طراحی مکانیزم مولد مسیر
- تعیین ویژگی های مسیر
- طراحی مکانیزم از روش هندسی با سه نقطه دقت
- طراحی مکانیزم از روش هندسی با چهار نقطه دقت
- طراحی مکانیزم با استفاده از روش های جبری
- طراحی مکانیزم با استفاده از جبر مختلط
- طراحی سیستم های بادامکی
- سینماتیک حرکت بازوان رباتیک
- مثال های جامع از مکانیزم های کاربردی
مشخصات
-
ناشردانشگاه خواجه نصیر
-
نویسندهعلی اکبر موسویان
-
قطع کتابوزیری
-
نوع جلدگالینگور
-
سال چاپ1392
-
نوبت چاپدوم
-
تعداد صفحات438
نظرات کاربران
هیچ دیدگاهی برای این محصول ثبت نشده است!
کتاب‌های مرتبط با کتاب طراحی مکانیزم ها و سینماتیک حرکت ربات ها ویرایش دوم
