کتاب اصول کدنویسی و شبیه سازی با MATLAB

کتاب «اصول کدنویسی و شبیه سازی با MATLAB برای مهندسی برق و رباتیک» نوشته غلامرضا نظم آرا و نفیسه واعظی، به آموزش کدنویسی و شبیه‌سازی با MATLAB و محیط Simulink می‌پردازد. این اثر توسط انتشارات پارسیا منتشر شده و موضوعات آن در حوزه مهندسی برق، رباتیک، تکنیک‌های ترسیم و دستورات کدنویسی قرار می‌گیرد.

مطالب کتاب در چهارده فصل تدوین شده و از مباحث پایه مانند ماتریس‌ها، آرایه‌ها و عملیات ریاضی آغاز می‌شود. در ادامه، موضوعاتی مانند ترسیم نمودار، شروط و حلقه‌های تکرار، سیستم‌های کنترل، شبیه‌سازی مدارهای الکترونیکی و مدل‌سازی ربات مطرح می‌شوند.

کتاب اصول کدنویسی و شبیه سازی با MATLAB برای مهندسی برق و رباتیک

ساختار آموزشی کتاب به‌گونه‌ای تنظیم شده است که مطالب به‌صورت گام‌به‌گام پیش می‌روند و زمینه آشنایی با موضوعات سطح بالاتر را فراهم می‌کنند. در بخش‌های مختلف، از روش‌ها و تکنیک‌های گوناگون برای حل مسئله استفاده شده و برخی مثال‌ها با چند روش بررسی شده‌اند تا امکان مقایسه شیوه‌های مختلف حل فراهم شود.

مباحث کتاب

ماتریس‌ها، آرایه‌ها و عملیات ریاضی

آشنایی با تکنیک‌های ترسیم و نمودارهای دو و سه بعدی

آشنایی با شروط و حلقه‌های تکرار

معرفی دستورات کدنویسی سیستم‌های کنترل مدرن و خطی

آشنایی با محیط سیمولینک و ارائه مثال‌های ترکیبی حل‌شده به روش سیمولینک و کدنویسی

ارتباط بین دو محیط Workspace و Simulink و آشنایی با ذخیره و بازیابی اطلاعات

کنترل‌کننده PID

ارائه مثال‌های ترکیبی از محیط سیمولینک و کدنویسی

آشنایی با شبیه‌سازی مدارهای الکترونیکی

اصول مرتبط با طراحی دیجیتال و مدار منط