معرفی
کتاب آموزش رباتیک با استفاده از پایتون نوشته جوزف لنتین با ترجمه مهرانه احمدی توسط انتشارات فن آوری نوین با موضوع برنامه نویسی، آموزش رباتیک به چاپ رسیده است.
معرفی مباحث کتاب آموزش رباتیک
- شروع کار با سیستم عامل ربات
- آشنایی با مبانی رباتهای دیفرانسیلی
- مدلسازی ربات محرک دیفرانسیلی
- شبیهسازی ربات محرک دیفرانسیلی با استفاده از ros
- طراحی سختافزار و مدار
- اتصال عملگرها و حسگرها به کنترلکننده ربات
- رابط حسگرهای بینایی با ros
- ساخت سختافزار chefbot و یکپارچهسازی نرمافزار
- طراحی gmu برای ربات با استفاده از qt و پایتون