کتاب آموزش جامع رباتیک از صفر تا صد

کتاب آموزش جامع رباتیک از صفر تا صد یکی از منابع آموزشی حوزه فنی و مهندسی، مهندسی کامپیوتر و ربات‌ها است که به قلم رضا قنبری نوشته شده و انتشارات دیباگران تهران آن را به چاپ رسانده است. رباتیک یک علم بین‌رشته‌ای از علوم مختلف است و گستردگی فراوانی در حوزه‌های گوناگون دارد.

در این مجموعه فرض بر این است که خواننده هیچ‌گونه اطلاعاتی از رباتیک ندارد و با دسته‌بندی حوزه‌های مختلف مانند مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر سعی شده ابتدا به هر یک از آن‌ها به‌صورت جداگانه پرداخته شود و سپس این علوم در رابطه با یکدیگر بررسی شود تا در نهایت بتوان یک مدل واقعی از سازه رباتیکی ساخت. ویژگی دیگر این کتاب آزمایش‌محور بودن آن است؛ شما در هر بخش برای درک بهتر مفاهیم ارائه‌شده آزمایش‌هایی را به‌صورت عملی یا مجازی انجام خواهید داد. استفاده از این مجموعه برای تمامی گروه‌های سنی علاقه‌مند به این حوزه توصیه می‌شود و در هر بخش اطلاعات پایه‌ای موردنیاز برای یادگیری مشخص شده است.

مطالب کتاب با ماهیت رباتیک آغاز می‌شود و سپس مباحثی مانند چیستی ربات، چرایی ساخت ربات و روش‌های ساخت ربات بررسی می‌شود. در ادامه مکانیک ربات، آشنایی با المان‌های موجود در بازار، ساخت سازه ایستا، نیرو، ماشین‌های ساده، چرخ‌دنده‌ها، اهرم‌ها، سطح شیب‌دار، چرخ و محور، مفهوم تعادل مکانیکی، آزمایش‌های تعادل، دسته‌بندی ربات‌ها از نظر حرکتی و معرفی موتور الکتریکی مطرح می‌شود.

معرفی و بررسی

مباحث

• ماهیت رباتیک

• رباتیک چیست

• چرا ربات می‌سازیم

• روش‌های ساخت ربات

• مکانیک ربات

• مکانیک ربات چیست

• آشنایی با المان‌های موجود در بازار

• ساخت سازه ایستا

• نیرو چیست

• ماشین‌های ساده

• چرخ‌دنده‌ها

• اهرم‌ها

• سطح شیب‌دار

• چرخ و محور

• مفهوم تعادل مکانیکی

• آزمایش‌های تعادل

• دسته‌بندی ربات‌ها از نظر حرکتی

• معرفی موتور الکتریکی

رویکرد

این کتاب با نگاهی آموزشی و آزمایش‌محور، ابتدا ماهیت رباتیک و روش‌های ساخت ربات را معرفی می‌کند و سپس به بررسی مکانیک ربات، ماشین‌های ساده و مفهوم تعادل می‌پردازد. انجام آزمایش‌های عملی و مجازی در هر بخش، آن را به منبعی مناسب برای یادگیری گام‌به‌گام رباتیک از پایه تبدیل کرده است.

ویژگی‌ها

• آموزش رباتیک از صفر بدون پیش‌نیاز

• رویکرد آزمایش‌محور با آزمایش‌های عملی و مجازی

• پوشش مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر

• معرفی المان‌ها و موتورهای الکتریکی

• آموزش ماشین‌های ساده و چرخ‌دنده‌ها

• بررسی تعادل مکانیکی و دسته‌بندی ربات‌ها

• مناسب برای تمام گروه‌های سنی علاقه‌مند