کتاب مرجع کامل طراحی و ساخت روبات های مسیریاب نوشته مصطفی بهرامی توسط انتشارات قدیس به چاپ رسیده است.
موضوع کتاب: مهندسی برق، مهندسی رباتیک
مباحث کتاب مرجع کامل طراحی و ساخت روبات
- مقدمه
- روبات مسیریاب چیست؟
- سنسورها
- میکروکنترلر
- بخش‌های مکانیکی
- فصل اول: الکترونیک
- مفاهیم الکترونیک
- وسایل اندازه‌گیری
- ولت متر(Voltmeter)
- آمپرمتر( Ampermeter)
- اهم متر( Ohmmeter
- مولتی متر(Multimeter)
- اندازه‌گیری ولتاژ
- اندازه گیری جریان
- اندازه گیری اهم
- تست اتصال کوتاه
- تست دیود
- اسیلوسکوپ (Oscilloscope) :
- ابزارهای کاربردی
- هویه
- نگه‌دارنده هویه
- اسفنج نسوز
- روغن لحیم
- و....
