کتاب چارت تئوری انتخاب نوشته دکتر ویلیام گلسر با ترجمه دکتر علی صاحبی، توسط انتشارات سایه سخن به چاپ رسیده است.

موضوع کتاب: روانشناسی, بنیان‏گذار تئوری انتخاب, برگرفته از تئوری کنترل

کتاب چارت تئوری انتخاب در هشت بخش تدوین گشته است.​ در بخش هشتم کتاب به موضوع چرا از این چارت ها استفاده می کنیم؟ پرداخته شده است.
ما چرا و چگونه رفتار می‏کنیم؟
ویلیام گلسر، بنیان‏گذار تئوری انتخاب برای تبیین چگونگی عملکرد مغز ما در صدور رفتار از تمثیل ماشین رفتار استفاده کرده است. وی برای توضیح روشن‏تر چگونگی کار مغز در صدور رفتار معتقد است که مغز ما همانند یک سیستم کنترل کار می‏ کند در این کتاب دکتر ویلیام گلسر به طور سیستمیک، مؤلفه ‏های سیستم مغز بر اساس تئوری انتخاب (برگرفته از تئوری کنترل ادراکی پاورز) را به طور مجزا و عملکرد آن‏ها در ارتباط با یکدیگر را توضیح داده است. خواندن این کتاب جهت فهم عمیق تئوری انتخاب، برای تمام کاربران این تئوری (درمانگران، مشاوران، معلمان و مدیران) ضروری به نظر می‏ رسد.