کتاب ساخت روبات به زبان ساده یکی از منابع آموزشی حوزه فنی و مهندسی، مهندسی برق و برق و الکترونیک است که توسط گوردون مک‌کوم نوشته شده و عادله خجسته آن را به فارسی ترجمه کرده است. این اثر توسط انتشارات نبض دانش به چاپ رسیده و مراحل ساخت ربات را به زبانی ساده و مرحله‌به‌مرحله آموزش می‌دهد.
هرکدام از این مراحل دارای زیربخش‌ها و فرآیندهایی است که ممکن است بسیار پیچیده باشند. این زیربخش‌ها ممکن است نیاز به بازنگری یا تکرار داشته باشند. این بازنگری یا انجام دوباره و چندباره زیربخش‌ها ممکن است در میانه یکی از مراحل بعدی انجام شود. برای مثال گاهی لازم است یکی از بخش‌های ربات را که به‌طور کامل تحلیل کرده‌ایم، در مرحله طراحی مورد بازنگری قرار دهیم و دوباره آن را تحلیل کنیم. اما روند انجام کار نباید به‌گونه‌ای باشد که برای مثال ابتدا یک قطعه از ربات را بسازیم و بعد از ساخته شدن، تازه بخواهیم این قطعه یا شرایط مسابقه را تحلیل و بررسی کنیم.
در این مرحله ابتدا باید صورت مسئله به خوبی تحلیل شود. برای مثال اگر بخواهیم در یک مسابقه تعقیب خط ویژه شرکت کنیم، در اولین قدم باید قوانین مسابقه را به دقت مطالعه کرده و موانع و چالش‌های موجود در مسابقه را به خوبی بررسی کنیم. در همین گام اول می‌توان به سوالات اساسی پاسخ داد مانند: «ابعاد ربات چقدر باید باشد؟»، «آیا می‌توان از منبع تغذیه خارجی استفاده کرد یا فقط باتری مجاز است؟» در گام‌های بعدی به تحلیل ساختار ربات به‌صورت جزءبه‌جزء می‌پردازیم. تمام فعالیت‌های مربوط به بخش تحلیل بدون درگیر شدن با پیچیدگی‌های فنی مربوط به طراحی یا ساخت ربات و فقط به‌صورت نظری انجام می‌شوند؛ مانند تحقیق و مطالعه درباره انواع موتورها و یافتن موتور مناسب، تحقیق درباره سنسورهای موردنیاز، اطلاع از قطعات و دستگاه‌های موجود در بازار ایران و...
در این مرحله باید نتایجی را که از مرحله تحلیل به دست آورده‌ایم استفاده کرده و بر اساس آن‌ها طراحی و شبیه‌سازی اجزای مختلف ربات را انجام دهیم. این مرحله هم بیشتر شکل نظری دارد اما استفاده از نرم‌افزارهای مختلف شبیه‌سازی جنبه عملی آن را کمی پررنگ‌تر می‌کند. طراحی ما باید به‌گونه‌ای باشد که هم قابلیت انعطاف کافی داشته باشد و هم اینکه ربات را بیش از حد پیچیده نکند. فراموش نکنید که در اکثر مواقع بهترین جواب، ساده‌ترین جواب است. این مرحله زیربخش‌های متعددی دارد که علی‌رغم مجزا بودن، باید با یکدیگر در تعامل بوده و با هم سازگار باشند. مدارات موردنیاز را طراحی کرده و با استفاده از برنامه‌های شبیه‌سازی مانند Proteus صحت کار آن‌ها را تا حد امکان نزدیک به شرایط واقعی شبیه‌سازی کنیم. برنامه‌های ساده‌ای برای میکروکنترلر موردنظرمان بنویسیم که از طریق این برنامه‌ها بتوانیم عملکرد اجزای مختلف مدار را بررسی کنیم. برای مثال یک برنامه برای آزمایش LCD و یک برنامه برای آزمایش صفحه‌کلید و برنامه دیگری برای آزمایش درایور موتورها و غیره. این برنامه‌ها را هم می‌توانیم به‌صورت نرم‌افزاری شبیه‌سازی کنیم.
معرفی و بررسی
رویکرد
این کتاب با نگاهی آموزشی و مرحله‌به‌مرحله، فرآیند ساخت ربات را از تحلیل مسئله و مطالعه قوانین مسابقه تا طراحی، شبیه‌سازی و تست اجزا ارائه می‌دهد. تأکید بر سادگی طراحی و تعامل بین زیربخش‌ها، آن را به راهنمایی مناسب برای مبتدیان و علاقه‌مندان رباتیک تبدیل کرده است.
ویژگی‌ها
-
آموزش ساخت ربات به زبان ساده
-
ترجمه‌ای از اثر گوردون مک‌کوم
-
تأکید بر تحلیل مسئله و مطالعه قوانین مسابقه
-
آموزش تحقیق درباره موتورها، سنسورها و قطعات بازار
-
بررسی طراحی و شبیه‌سازی با نرم‌افزار Proteus
-
آموزش برنامه‌نویسی میکروکنترلر برای تست اجزا
-
تأکید بر سادگی و انعطاف‌پذیری طراحی
-
مناسب برای مبتدیان و علاقه‌مندان رباتیک
