کتاب سیستم‌های کنترل مدرن ویرایش دوازدهم

کتاب سیستم‌های کنترل مدرن یکی از منابع تخصصی حوزه مهندسی کنترل، تکنولوژی، سیستم‌های بازخورد و مهندسی برق است که توسط ریچارد سی. دروف نوشته شده و قدرت سپیدنام آن را به فارسی ترجمه کرده است. این اثر توسط انتشارات خراسان به چاپ رسیده و مباحث سیستم‌های کنترل مدرن را به‌صورت جامع ارائه می‌دهد.

مطالب کتاب با مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل آغاز می‌شود و سپس مدل ریاضی سیستم‌ها و مدل‌های متغیر حالت بررسی می‌شود. در ادامه مشخصات سیستم کنترل پسخوری، رفتار سیستم‌های کنترل پسخوری و ثبات سیستم‌های پسخورد خطی مطرح می‌شود. بخش‌های بعدی نیز به روش‌های مکان هندسی ریشه‌ها، روش پاسخ فرکانس، ثبات در حوزه فرکانس، طراحی سیستم‌های کنترل پسخوری، طراحی سیستم‌های کنترل پسخوری متغیر حالت، سیستم‌های کنترل مقاوم، سیستم‌های کنترل دیجیتال و پیوست‌ها اختصاص دارد.

معرفی و بررسی

مباحث

• مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل

• مدل ریاضی سیستم‌ها

• مدل‌های متغیر حالت

• مشخصات سیستم کنترل پسخوری

• رفتار سیستم‌های کنترل پسخوری

• ثبات سیستم‌های پسخورد خطی

• روش‌های مکان هندسی ریشه‌ها

• روش پاسخ فرکانس

• ثبات در حوزه فرکانس

• طراحی سیستم‌های کنترل پسخوری

• طراحی سیستم‌های کنترل پسخوری متغیر حالت

• سیستم‌های کنترل مقاوم

• سیستم‌های کنترل دیجیتال

• پیوست‌ها

رویکرد

این کتاب با نگاهی تحلیلی و طراحی‌محور، ابتدا مدل‌سازی ریاضی سیستم‌ها و مدل متغیر حالت را معرفی می‌کند و سپس به بررسی پایداری، روش مکان ریشه‌ها و پاسخ فرکانس می‌پردازد. آموزش طراحی سیستم‌های کنترل پسخوری، کنترل مقاوم و کنترل دیجیتال، آن را به منبعی کامل برای مهندسان کنترل تبدیل کرده است.

ویژگی‌ها

• ترجمه‌ای از اثر ریچارد سی. دروف

• پوشش مدل‌سازی ریاضی و متغیر حالت

• بررسی مشخصات و رفتار سیستم‌های پسخوری

• آموزش پایداری سیستم‌های خطی

• بررسی روش مکان هندسی ریشه‌ها و پاسخ فرکانس

• آموزش طراحی سیستم‌های کنترل پسخوری

• بررسی سیستم‌های کنترل مقاوم و دیجیتال

• مناسب برای دانشجویان و مهندسان مهندسی برق و کنترل