کتاب یوگا سوتره های پتنجلی چهار فصل رهایی نوشته سوامی ساتیاناندا ساراسواتی با ترجمه جلال موسوی نسب توسط انتشارات فرا روان با موضوع یوگا به چاپ رسیده است.

یکی از معتبرترین رساله‌های فلسفه و یوگا:

این ترجمه، متنی عمیق و فلسفی از سوتره‌های پتنجلی را با رویکردی جامع به زبان فارسی ارائه می‌کند. سوامی ساتیاناندا ساراسواتی در تفسیر خود، مسیر راجا یوگا را به‌صورت کامل توضیح داده و کاربرد عملی آن را نیز تبیین کرده است. 
مناسب برای علاقه‌مندان جدی یوگا و جویندگان معنوی:
مخاطبان در این کتاب با بیانی شاعرانه و معرفتی روبرو می‌شوند که ذهن را از چارچوب‌های صرفاً عقلانی فراتر می‌برد و به رشد آگاهی یاری می‌رساند. 

تحلیل ارتباط یوگا با عرفان اسلامی:
نویسنده در بخشی از کتاب به ارتباط فراتاریخی یوگا با عرفان اسلامی و ادبیات عرفانی ایران اشاره کرده است که جذابیتی فرهنگی و فلسفی در اثر ایجاد می‌کند.

۱. ترجمه‌ای روان و در عین حال فلسفی

ترجمه‌ی جلال موسوی‌نسب، ضمن وفاداری به متن اصلی، مفاهیم پیچیده‌ی یوگا و فلسفه سانسکریت را به زبان قابل فهم برای فارسی‌زبانان ارائه می‌دهد.

لحن کتاب ترکیبی از ادبیات عرفانی، فلسفی و معنوی است که برای خواننده حس ارتباط عمیق‌تری با مفاهیم فراهم می‌کند.

۲. ارائه تفسیرهای عمیق از سوتره‌ها

کتاب فقط ترجمه‌ی سوتره‌ها نیست؛ بلکه در هر بخش، تفسیرهایی کاربردی و قابل درک از سوی نویسنده (سوامی ساتیاناندا) ارائه شده است.

تفسیرها شامل نگاه روان‌شناختی، معنوی، جسمی و ذهنی هستند و کاربرد عملی در زندگی روزمره دارند.

۳. چهار فصل بنیادین رهایی در یوگا

کتاب ساختاری منسجم دارد و بر پایه ۴ بخش اصلی یوگا سوتره‌های پتنجلی تدوین شده:

سامادهی پادا (راه تمرکز)

سادانا پادا (راه تمرین)

ویبهو‌تی پادا (راه قدرت)

کایوالیا پادا (راه رهایی)

این ساختار به مخاطب کمک می‌کند تا به‌صورت مرحله‌ای از تمرین تا آگاهی متعالی پیش رود.

۴. ارتباط عرفانی و تطبیقی با حکمت شرقی و اسلامی

در مقدمه و برخی تفسیرها، مترجم و مؤلف به اشتراکات یوگا با عرفان ایرانی، حکمت معنوی و حتی اشاراتی به سلوک در تصوف اشاره کرده‌اند.

این ویژگی برای مخاطبان فارسی‌زبان جذاب است چون با میراث فکری خود هم‌ذات‌پنداری بیشتری می‌کنند.

5. کاربرد عملی و روزمره برای تمرین‌کنندگان یوگا

علاوه بر مفاهیم نظری، کتاب نکات عملی برای به‌کارگیری سوتره‌ها در زندگی واقعی، تمرکز ذهن، تنفس، مراقبه و پالایش ذهن ارائه می‌دهد.

مناسب برای مربیان یوگا، درمانگران ذهن-بدن و علاقه‌مندان به رشد شخصی.

6. زبان و لحن آموزشی و در عین حال تأمل‌برانگیز

تفسیرها به‌گونه‌ای نوشته شده‌اند که خواننده نه تنها آموزش ببیند، بلکه تفکر کند و تجربه‌ی درونی داشته باشد.

هر سوتره و تفسیر آن می‌تواند مبنای مراقبه یا ژورنال‌نویسی معنوی باشد.

7. جلد و چاپ با کیفیت

چاپ انتشارات فراروان با کیفیت بالای صفحه‌آرایی، جلد نرم وزیری و طراحی مینیمال متناسب با فضای معنوی کتاب است.

حدود ۴۰۰ صفحه با کاغذ سبک و مناسب مطالعه طولانی‌مدت.