کتاب مقدمه ای بر روبات های خودمختار نوشته نیکولاس کارول با ترجمه کیومرث قلی پور چناری توسط انتشارات شهبازی به چاپ رسیده است.
موضوع کتاب: مهندسی مکانیک،
ربات خود مختار، رباتیک، تکنولوژی
مباحث کتاب مقدمه ای بر روبات های خودمختار
- مقدمه
- اطلاعات و تجسم
- حرکت و کار
- سینماتیک مستقیم و معکوس
- برنامه‌ریزی مسیر
- حسگرها
- بینایی
- استخراج ویژگی
- عدم اطمینان و انتشار خطا
- تعیین محل
- به چنگ آوردن یا grasping
- شبیه سازی موقعیت یابی و نقشه برداری
- RGB-D SLAM
