کتاب خودآمور روباتیک اصول اولیه و پروژههای کاربردی ساخت روبات نوشته علیرضا محمدی و علیرضا احمدی بزرگ توسط انتشارات آفرنگ (انتشارات مثلث نارنجی) با موضوع روباتیک، مهندسی مکانیک، مهندسی و عملیات وابسته، تکنولوژی به چاپ رسیده است.
این کتاب که حاصل سالها تجربه نویسندگان آن در زمینه ساخت انواع روباتها، شرکت در مسابقات روباتیک مختلف و تدریس در دورههای آموزشی میباشد، شامل مباحثی کاربردی درباره روباتیک است که تمام اجزای یک جمله مکانیک، الکترونیک، کنترل کنندهها، موتورهای الکتریکی و حسگرها را بررسی میکنند.
کنترلکننده مورد استفاده در پروژههای کتاب، میکروکنترلر AVR میباشد که نحوه برنامهنویسی آن توسط دو کامپایلر CodeVisionAVR < BASCOM-AVR توضیح داده شده است. همچنین نحوه ساخت یک روبات امدادگر جونیور برای شرکت در مسابقات روبوکاپ و چگونگی شرکت در مسابقات مختلف روباتیک روباتیک شرح داده شدهاند.
کتاب خودآمور روباتیک اصول اولیه و پروژههای کاربردی ساخت روبات نوشته علیرضا محمدی و علیرضا احمدی بزرگ توسط انتشارات آفرنگ (انتشارات مثلث نارنجی) با موضوع روباتیک، مهندسی مکانیک، مهندسی و عملیات وابسته، تکنولوژی به چاپ رسیده است.
این کتاب که حاصل سالها تجربه نویسندگان آن در زمینه ساخت انواع روباتها، شرکت در مسابقات روباتیک مختلف و تدریس در دورههای آموزشی میباشد، شامل مباحثی کاربردی درباره روباتیک است که تمام اجزای یک جمله مکانیک، الکترونیک، کنترل کنندهها، موتورهای الکتریکی و حسگرها را بررسی میکنند.
کنترلکننده مورد استفاده در پروژههای کتاب، میکروکنترلر AVR میباشد که نحوه برنامهنویسی آن توسط دو کامپایلر CodeVisionAVR < BASCOM-AVR توضیح داده شده است. همچنین نحوه ساخت یک روبات امدادگر جونیور برای شرکت در مسابقات روبوکاپ و چگونگی شرکت در مسابقات مختلف روباتیک روباتیک شرح داده شدهاند.