کتاب تشریح مسائل سینماتیک و دینامیک ماشین ها نوشته  مارتین ترجمه محمد رسول نجفی ، محمد حسن صدفی ، سعید صفار توسط انتشارات ایثار گران به چاپ رسیده است.

موضوع کتاب: ماشین آلات ، حرکت شناسی راهنما آموزش

معرفی مباحث کتاب تشریح مسائل سینماتیک و دینامیک ماشین ها

• بخش اول : سینماتیک ماشین ها 

1. مفاهیم اساسی
2. خصوصیات حرکت ، حرکت نسبی ، روش های انتقال حرکت 
3. مکانیزم های میله ای 
4. مراکز آنی 
5. تعیین سرعت ها به روش استفاده از مراکز آنی و مولفه ها
6. تعیین سرعت در مکانیزم ها به روش سرعت های نسبی
7. شتاب ها در مکانیزم ها 
8. نمودار های سرعت و شتاب و مشتق گیری ترسیمی
9. بادامک ها
10. تماس غلتشی
11. چرخدنده ها 
12. رشته های چرخدنده ای ، پیج های انتقال 

• بخش دوم : دینامیک ماشین ها 

1. نیرو های استاتیکی در ماشین ها 
2. نیروهای اینرسی در ماشین ها 
3. چرخ طیارها
4. بالانس جرم های گردان 
5. بالانس جرم های رفت و برگشتی
6. اثرات ژیرسکوپی